Das RTM-Museum besteht seit mehr als 50 Jahren. In diesem halben Jahrhundert hat sich viel ereignet – sowohl bei der Restaurierung der historischen Fahrzeuge als auch bei der Entwicklung des Standorts und der Organisation des Museums. Begonnen hat alles mit einer kleinen Gruppe engagierter Freiwilliger, die unter sehr einfachen Bedingungen in Hellevoetsluis arbeiteten.

Damals musste jeder Gulden sorgfältig umgedreht werden, um Schrauben, Farbe und andere Materialien kaufen zu können. Die freiwilligen Helfer zahlten sogar einen Gulden Beitrag für jeden Tag, an dem sie bei der RTM mitarbeiteten. Es gab zahlreiche Rückschläge, darunter eine wenig kooperative Gemeindeverwaltung in Hellevoetsluis sowie einen großen Brand. Viele Jahre lang war die Zukunft des RTM-Museums ungewiss.

Erst nach dem Umzug nach Ouddorp geriet das Museum in ruhigeres Fahrwasser und konnte an einer stabilen Zukunft arbeiten. Erwähnenswert ist außerdem, dass die RTM die älteste Museumsstraßenbahn der Niederlande betreibt.